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Phil Howard
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5cf891ffe3
commit
3deda0bb1b
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@ -1,64 +1,64 @@
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name: Joy Bonnet
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class: board
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type: io
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formfactor: pHAT
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manufacturer: Adafruit
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||||
description: Handheld Arcade Controller for Raspberry Pi
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||||
url: https://learn.adafruit.com/adafruit-joy-bonnet-for-raspberry-pi
|
||||
github: https://github.com/adafruit/adafruit-retrogame
|
||||
buy: https://www.adafruit.com/product/3464
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||||
image: 'adafruit-joybonnet.png'
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pincount: 40
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eeprom: no
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power:
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'1':
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'2':
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ground:
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'6':
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'9':
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'14':
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'20':
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'25':
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'30':
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'34':
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'39':
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pin:
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'3':
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mode: i2c
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'5':
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mode: i2c
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'15':
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name: Player 1
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'16':
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||||
name: Player 2
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'31':
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||||
name: Button B
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'32':
|
||||
name: Button A
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'33':
|
||||
name: Button Y
|
||||
'36':
|
||||
name: Button X
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||||
'37':
|
||||
name: Start
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||||
'38':
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||||
name: Select
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||||
i2c:
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||||
'0x48':
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name: ADC
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device: ADS1015
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-->
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# Joy Bonnet
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||||
Esta placa encaja perfectamente en la parte superior de tu Raspberry Pi Zero (cualquier modelo) proporcinando controles arcade portátiles.
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||||
Esto controles funcionan como un teclado, para poder utilizarlos fácilmente con cualquiere emulador o reproductor multimedia.
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||||
Para instalar:
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```bash
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||||
curl -O https://raw.githubusercontent.com/adafruit/\
|
||||
Raspberry-Pi-Installer-Scripts/master/joy-bonnet.sh
|
||||
sudo bash joy-bonnet.sh
|
||||
```
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<!--
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---
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||||
name: Joy Bonnet
|
||||
class: board
|
||||
type: io
|
||||
formfactor: pHAT
|
||||
manufacturer: Adafruit
|
||||
description: Handheld Arcade Controller for Raspberry Pi
|
||||
url: https://learn.adafruit.com/adafruit-joy-bonnet-for-raspberry-pi
|
||||
github: https://github.com/adafruit/adafruit-retrogame
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||||
buy: https://www.adafruit.com/product/3464
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image: 'adafruit-joybonnet.png'
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||||
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||||
eeprom: no
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||||
power:
|
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'1':
|
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'2':
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ground:
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'6':
|
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'9':
|
||||
'14':
|
||||
'20':
|
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'25':
|
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'30':
|
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'34':
|
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'39':
|
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pin:
|
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'3':
|
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|
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'5':
|
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mode: i2c
|
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'15':
|
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name: Player 1
|
||||
'16':
|
||||
name: Player 2
|
||||
'31':
|
||||
name: Button B
|
||||
'32':
|
||||
name: Button A
|
||||
'33':
|
||||
name: Button Y
|
||||
'36':
|
||||
name: Button X
|
||||
'37':
|
||||
name: Start
|
||||
'38':
|
||||
name: Select
|
||||
i2c:
|
||||
'0x48':
|
||||
name: ADC
|
||||
device: ADS1015
|
||||
-->
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||||
# Joy Bonnet
|
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|
||||
Esta placa encaja perfectamente en la parte superior de tu Raspberry Pi Zero (cualquier modelo) proporcinando controles arcade portátiles.
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||||
Esto controles funcionan como un teclado, para poder utilizarlos fácilmente con cualquiere emulador o reproductor multimedia.
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||||
Para instalar:
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||||
```bash
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||||
curl -O https://raw.githubusercontent.com/adafruit/\
|
||||
Raspberry-Pi-Installer-Scripts/master/joy-bonnet.sh
|
||||
sudo bash joy-bonnet.sh
|
||||
```
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@ -1,116 +1,116 @@
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<!--
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---
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||||
name: Navio2 Autopilot
|
||||
class: board
|
||||
type: gps,motor,sensor
|
||||
formfactor: HAT
|
||||
manufacturer: Emlid
|
||||
collected: Other
|
||||
description: Full drone controller for Raspberry Pi
|
||||
url: https://docs.emlid.com/navio2/
|
||||
github: https://github.com/emlid/Navio2
|
||||
buy: https://emlid.com/shop/navio2/
|
||||
image: 'emlid-navio2.png'
|
||||
pincount: 40
|
||||
eeprom: setup
|
||||
power:
|
||||
'1':
|
||||
'2':
|
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ground:
|
||||
'6':
|
||||
'9':
|
||||
'14':
|
||||
'20':
|
||||
'25':
|
||||
'30':
|
||||
'34':
|
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'39':
|
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pin:
|
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'3':
|
||||
name: MS5611 Data
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||||
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|
||||
'5':
|
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name: MS5611 Clock
|
||||
mode: i2c
|
||||
'7':
|
||||
name: Red LED
|
||||
mode: output
|
||||
active: high
|
||||
'13':
|
||||
name: Green LED
|
||||
mode: output
|
||||
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|
||||
'15':
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
'16':
|
||||
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|
||||
mode: output
|
||||
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|
||||
'18':
|
||||
name: RCIO PC10
|
||||
'19':
|
||||
mode: spi
|
||||
'21':
|
||||
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|
||||
'22':
|
||||
name: LSM9DS1 Accel/Gyro CS
|
||||
mode: chipselect
|
||||
active: high
|
||||
'23':
|
||||
mode: spi
|
||||
'24':
|
||||
'26':
|
||||
name: MPU9250 Chip Select
|
||||
mode: chipselect
|
||||
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|
||||
'29':
|
||||
name: RCIO PC11
|
||||
'31':
|
||||
name: Blue LED
|
||||
mode: output
|
||||
active: high
|
||||
'32':
|
||||
name: RCIO Clock
|
||||
'33':
|
||||
name: RCIO Data
|
||||
'35':
|
||||
name: RCIO MISO
|
||||
mode: spi
|
||||
'36':
|
||||
name: RCIO Chip Select
|
||||
mode: chipselect
|
||||
active: high
|
||||
'38':
|
||||
name: RCIO MOSI
|
||||
mode: spi
|
||||
'40':
|
||||
name: RCIO SCLK
|
||||
mode: spi
|
||||
i2c:
|
||||
'0x77':
|
||||
name: Barometer
|
||||
device: MS5611
|
||||
-->
|
||||
# Navio2 Autopilot
|
||||
|
||||
Navio2 Autopilot está diseñado tanto para tus propios proyectos de robótica como para la versión Linux de AMP (ArduPilot).
|
||||
|
||||
Navio2 elimina la necesidad de múltiples controladores para hacer más sencillo el desarrollo y aumentar la robustez del proyecto. Aumenta la conectividad y permite controlar todo tipo de robots que se desplacen: coches, barcos, multirrotores, aviones.
|
||||
|
||||
Para un conocimiento preciso de la posición y la orientación Navio2 está equipado con doble IMU y receptor GPS/Glonass/Beidou. PWM, ADC, SBUS y PPM están integrados en Linux sysfs gracias al coprocesador RC I/O incluído en la placa, permitiendo acceder fácilmente con cualquier lenguaje de programación.
|
||||
|
||||
Especificaciones:
|
||||
|
||||
* MS5611 barómetro (I2C1)
|
||||
* MPU9250 9DOF IMU (SPI0)
|
||||
* LSM9DS1 9DOF IMU (SPI0)
|
||||
* Ublox M8N Glonass/GPS/Beidou (SPI0)
|
||||
* 14 PWM salidas servo (RCIO/SPI1)
|
||||
* PPM/S.Bus entrada (RCIO/SPI1)
|
||||
* 6-canales ADC (RCIO/SPI1)
|
||||
* Integrado RGB LED
|
||||
* UART, I2C terminales para conexiones
|
||||
* Conector de corriente
|
||||
* Fuente de alimentación triple
|
||||
<!--
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||||
---
|
||||
name: Navio2 Autopilot
|
||||
class: board
|
||||
type: gps,motor,sensor
|
||||
formfactor: HAT
|
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manufacturer: Emlid
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collected: Other
|
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description: Full drone controller for Raspberry Pi
|
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|
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|
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|
||||
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||||
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||||
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||||
'6':
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'9':
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||||
'14':
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||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
'13':
|
||||
name: Green LED
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
name: RCIO PC10
|
||||
'19':
|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
||||
name: LSM9DS1 Accel/Gyro CS
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
||||
'26':
|
||||
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|
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|
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|
||||
'29':
|
||||
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|
||||
'31':
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
'32':
|
||||
name: RCIO Clock
|
||||
'33':
|
||||
name: RCIO Data
|
||||
'35':
|
||||
name: RCIO MISO
|
||||
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|
||||
'36':
|
||||
name: RCIO Chip Select
|
||||
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|
||||
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|
||||
'38':
|
||||
name: RCIO MOSI
|
||||
mode: spi
|
||||
'40':
|
||||
name: RCIO SCLK
|
||||
mode: spi
|
||||
i2c:
|
||||
'0x77':
|
||||
name: Barometer
|
||||
device: MS5611
|
||||
-->
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||||
# Navio2 Autopilot
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||||
Navio2 Autopilot está diseñado tanto para tus propios proyectos de robótica como para la versión Linux de AMP (ArduPilot).
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Navio2 elimina la necesidad de múltiples controladores para hacer más sencillo el desarrollo y aumentar la robustez del proyecto. Aumenta la conectividad y permite controlar todo tipo de robots que se desplacen: coches, barcos, multirrotores, aviones.
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Para un conocimiento preciso de la posición y la orientación Navio2 está equipado con doble IMU y receptor GPS/Glonass/Beidou. PWM, ADC, SBUS y PPM están integrados en Linux sysfs gracias al coprocesador RC I/O incluído en la placa, permitiendo acceder fácilmente con cualquier lenguaje de programación.
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Especificaciones:
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||||
* MS5611 barómetro (I2C1)
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||||
* MPU9250 9DOF IMU (SPI0)
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||||
* LSM9DS1 9DOF IMU (SPI0)
|
||||
* Ublox M8N Glonass/GPS/Beidou (SPI0)
|
||||
* 14 PWM salidas servo (RCIO/SPI1)
|
||||
* PPM/S.Bus entrada (RCIO/SPI1)
|
||||
* 6-canales ADC (RCIO/SPI1)
|
||||
* Integrado RGB LED
|
||||
* UART, I2C terminales para conexiones
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||||
* Conector de corriente
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* Fuente de alimentación triple
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