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Pietro Saccardi
parent
a7ff4e3620
commit
fe99a353c0
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@ -28,7 +28,7 @@ pin:
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###Sapevi che il tuo Raspberry può alimentare e programmare un ATmega 328p/Arduino direttamente, soltanto con pochi cavi, una breadboard, un oscillatore a 16Mhz ed alcuni condensatori da 22pF?
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Leggi il mio [tutorial completo a Pico PiDuino](http://pi.gadgetoid.com/article/building-the-pico-piduino) per imparare le basi per poco più di 5£
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Leggi il mio [tutorial completo a Pico PiDuino](http://pi.gadgetoid.com/article/building-the-pico-piduino) per imparare le basi con poco più di 5£.
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Dovrai installare l'[AVRDude modificato di Gordon](https://projects.drogon.net/raspberry-pi/gertboard/arduino-ide-installation-isp/).
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@ -92,9 +92,9 @@ pin:
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#Raspberry Pi Dots
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###Dots è una scheda HAT punto-a-punto per ill Raspberry Pi che ti permette di chiudere il circuito con la vernice conduttiva BARE!
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###Dots è una scheda HAT punto-a-punto per il Raspberry Pi che ti permette di chiudere il circuito con la vernice conduttiva BARE!
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Ogni puntino ("Dot") sulla scheda Dots è un contatto metallico "mobile", in attesa di essere collegato con una pennellata di vernice.
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Ogni puntino ("Dot") sulla scheda Dots è un contatto metallico temporaneo, in attesa di essere collegato con una pennellata di vernice.
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Per leggere un Dot devi impostare il pin corrispondente come INPUT e assicurarti che sia impostato così:
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@ -111,7 +111,7 @@ qualcosa del genere:
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```python
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def is_dot_connected(dot_pin):
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GPIO.setup(dot_pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)
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state = GPIO.input( dot_pin )
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state = GPIO.input(dot_pin)
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GPIO.setup(dot_pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_OFF)
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return state == 0
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```
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@ -104,7 +104,7 @@ pin:
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#Explorer HAT Pro
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Input ed output a 5V, touch pad, LED, input analogici e un motore H-Bridge sono le caratteristiche dell'Explorer HAT Pro- un asso nella manica per il tuo Raspberry Pi.
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Input ed output a 5V, touch pad, LED, input analogici e un motore H-Bridge sono le caratteristiche dell'Explorer HAT Pro--un asso nella manica per il tuo Raspberry Pi.
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Per preparare e impostare il modulo puoi utilizzare l'installer fornito:
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@ -76,7 +76,7 @@ pin:
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#Explorer HAT
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Input ed output a 5V, touch pad, LED sono le caratteristiche dell'Explorer HAT Pro- un asso nella manica per il tuo Raspberry Pi.
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Input ed output a 5V, touch pad, LED sono le caratteristiche dell'Explorer HAT Pro--un asso nella manica per il tuo Raspberry Pi.
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Per preparare e impostare il modulo puoi utilizzare l'installer fornito:
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@ -17,8 +17,8 @@ pin:
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I pin a massa sul Raspberry Pi sono tutti collegati, quindi non importa quale colleghi nel fornire
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la tensione di alimentazione.
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Quello che è più conveniente da raggiungere o più vicino alle tue connessioni è in generale la soluzione
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più pulita; in alternativa puoi usare uno vicino al pin di alimentazione che usi.
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In generale la soluzione più pulita è scegliere il più conveniente da raggiungere o il più vicino alle
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tue connessioni; in alternativa puoi usarne uno vicino al pin di alimentazione che usi.
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È una buona idea utilizzare il pin fisico 17 per la 3v3 e il pin 25 per la massa quando usi le connessioni
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[SPI](/pinout/spi), per esempio, dal momento che sono vicini ai pin più importanti per l'SPI0.
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Di solito, è una buona idea utilizzare il pin fisico 17 per la 3v3 e il pin 25 per la massa, per esempio
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quando usi le connessioni [SPI](/pinout/spi), dal momento che sono vicini ai pin più importanti per l'SPIO.
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@ -27,9 +27,9 @@ PiBorg ha il suo driver, quindi non devi controllarlo manualmente.
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Se vuoi una gamma di colori decisamente più ampia tuttavia, puoi controllarlo manualmente
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usando softPwm su WiringPi. L'assegnazione dei pin è come segue:
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WiringPi pin 0: LED rosso
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WiringPi pin 2: LED verde
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WiringPi pin 3: LED blu
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* WiringPi pin 0: LED rosso
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* WiringPi pin 2: LED verde
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* WiringPi pin 3: LED blu
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È facile usando WiringPi con Python:
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@ -15,7 +15,7 @@ pin:
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direction: output
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active: high
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'12':
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name: Buzzer (cicalino)
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name: Buzzer - cicalino
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direction: output
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active: high
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'13':
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@ -62,9 +62,9 @@ pin:
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#Pibrella
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La scheda all-in-one per luci, suoni, input ed output di Pimoroni vs Cyntech utilizza molti dei pin IO
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del Raspberry ma la seriale e l'I2C restano liberi, lasciando molto spazio alla creatività.
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del Raspberry, ma la seriale e l'I2C restano liberi, lasciando molto spazio alla creatività.
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Pibrella è facile da usare, per primo devi installare il modulo usando un terminale (LXTerminal):
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Pibrella è facile da usare; innanzitutto devi installare il modulo usando un terminale (LXTerminal):
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```bash
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curl -sS get.pimoroni.com/pibrella
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@ -17,4 +17,6 @@ pin:
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'14': {}
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'17': {}
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#PiGlow
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#PiGlow
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Semplicemente 18 LED disposti a spirale, controllati in Python.
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@ -28,30 +28,31 @@ pin:
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###Una maniera facile e veloce per controllare dei motori dal tuo Raspberry
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```python
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##Semplice script per i motori dell'RTK-000-001
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# Semplice script per i motori dell'RTK-000-001
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import RPi.GPIO as GPIO
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import time
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#Imposta la numerazione Broadcom
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# Imposta la numerazione Broadcom
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GPIO.setmode(GPIO.BCM)
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#Motore 1 = Pin 17 e 18
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#Motore 2 = Pin 22 e 23
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# Motore 1 = Pin 17 e 18
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# Motore 2 = Pin 22 e 23
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GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
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GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
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#Ora ripeti all'infinito attivando alternativamente ogni direzione per 5s
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# Ora ripeti all'infinito attivando
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# alternativamente ogni direzione per 5s
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while (True):
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#Sleep di 1 secondo, poi attiva il 17
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# Sleep di 1 secondo, poi attiva il 17
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GPIO.output(18, 0)
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time.sleep(1)
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GPIO.output(17, 1);
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time.sleep(5);
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#Ed ora l'opposto
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# Ed ora l'opposto
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GPIO.output(17, 0)
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time.sleep(1);
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GPIO.output(18, 1);
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time.sleep(5);
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#E si ricomincia
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#Cleanup finale
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# E si ricomincia
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# Cleanup finale
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GPIO.cleanup()
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```
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@ -42,8 +42,6 @@ Giroscopio, Accelerometro, Magnetometro, Temperatura, Pressione barometrica e Um
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Lo shift register che controlla la matrice LED è un LED2472G, collegato tramite un ATTINY88 al bus SPI del Raspberry.
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Il Joystick/Switch multidirezionale SKRHABE010 è anch'esso connesso al bus SPI.
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Di per sé, i sensori operano (prevalentemente) sul bus I2C:
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Gli IMU (Giroscopio, Accelerometro, Magnetometro) tramite un LSM9DS1 collocato all'indirizzo i2c 0x1c(0x1e), 0x6a(0x6b), con Interrupts sul ATTINY88.
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Di per sé, i sensori operano (prevalentemente) sul bus I2C; gli IMU (Giroscopio, Accelerometro, Magnetometro) operano tramite un LSM9DS1 collocato all'indirizzo i2c 0x1c(0x1e), 0x6a(0x6b), con interrupts sul ATTINY88.
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I sensori ambientali sono implementati da un sensore LPS25H (pressione e temperatura) all'indirizzo 0x5c e da un sensore HTS221 (umidità e temperatura) all'indirizzo 0x5f sul bus I2C.
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@ -44,8 +44,7 @@ pin:
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#SPI - Serial Peripheral Interface
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###Conosciuto come il bus seriale "a quattro fili", l'SPI ti permette di concatenare una serie di periferiche compatibili
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su un solo set di pin assegnandogli dei diversi pin chip-select.
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###Conosciuto come il bus seriale "four-wire", l'SPI ti permette di concatenare una serie di periferiche compatibili su un solo set di pin assegnandogli dei diversi pin chip-select.
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Un esempio efficace di una periferica SPI è l'MCP23S17, un chip IO expander digitale (nota la S al posto dello zero nella versione I2C).
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@ -24,7 +24,7 @@ pin:
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direction: input
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active: high
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'29':
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name: Buzzer (cicalino)
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name: Buzzer - cicalino
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direction: output
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active: high
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-->
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@ -14,9 +14,9 @@ pin:
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#UART - Universal Asynchronous Receiver/Transmitter
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###I due pin UART in WiringPi sono il 15 e il 16
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###I due pin UART in WiringPi sono il 15 e il 16.
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UART è una maniera facile e semplice per collegare un Arduino (or un ATmega bootloaded) con il tuo Raspberry. Devi, tuttavia,
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UART è una maniera facile e semplice per collegare un Arduino (o un ATmega bootloaded) con il tuo Raspberry. Devi, tuttavia,
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fare attenzione alla differenza di tensione tra le due periferiche: il Raspberry è a 3.3V, e l'Arduino invece a 5V. Se
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li colleghi rischi di evocare del magico fumo blu.
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