1.2 KiB
1.2 KiB
#Ryanteck Motor Controller Board
###Una maniera facile e veloce per controllare dei motori dal tuo Raspberry
# Semplice script per i motori dell'RTK-000-001
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# Imposta la numerazione Broadcom
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Motore 1 = Pin 17 e 18
# Motore 2 = Pin 22 e 23
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
# Ora ripeti all'infinito attivando
# alternativamente ogni direzione per 5s
while (True):
# Sleep di 1 secondo, poi attiva il 17
GPIO.output(18, 0)
time.sleep(1)
GPIO.output(17, 1);
time.sleep(5);
# Ed ora l'opposto
GPIO.output(17, 0)
time.sleep(1);
GPIO.output(18, 1);
time.sleep(5);
# E si ricomincia
# Cleanup finale
GPIO.cleanup()