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#Servo PWM Pi Zero
Servo PWM Pi Zero es un controlador PWM de 16 canales y 12 bits para Raspberry Pi, adecuado para controlar LED y servos de control de radio. La placa se basa en el IC del controlador LED PCA9685 PWM I2C de NXT y puede controlar cada una de las 16 salidas con un ciclo de trabajo de 12 bits (4096 pasos) del 0% al 100%.
La frecuencia de salida es programable desde un típico valor de 40Hz a 1000Hz. Cada controlador de salida está programado para ser de drenaje abierto con una capacidad de sumidero de corriente de 22 mA a 5 V o tótem con un sumidero de 22 mA, capacidad de fuente de 10 mA a 5 V. Las resistencias limitadoras de corriente 220R se utilizan en cada canal, lo que le permite conecte servos o LED directamente a las salidas.
Python, C, C ++, Node.js y las bibliotecas IOT de Windows 10 están disponibles en GitHub.