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#Servo PWM Pi Zero
Servo PWM Pi Zero es un controlador PWM de 16-canales, 12-bit par Raspberry Pi, útil para controlar LEDs o servos a distancia. Basado en el controlador PCA9685 PWM I2C LED de NXT, puede controlar hasta 16 salidas con 12 bit (4096 pasos) en diclos de 0 % a 100 %.
La frecuencia de salida se puede programar desde 40Hz a 1000Hz. Cada controlador de salida se puede programar para ser open-drain con una corriente de 22mA y 5V o como polo con 22 mA, capacidad de fuente de 10 mA y 5 V. Se utilizan resistencias de 220R en cada canal para permitir conectar servos o LEDs, directamente a las salidas.
Librerias Arduino, C, Node.js, Windows 10 IOT, Python 2 y Python 3 disponibles en GitHub.