46 lines
1.4 KiB
Markdown
46 lines
1.4 KiB
Markdown
<!--
|
|
---
|
|
name: Servo PWM Pi Zero
|
|
class: board
|
|
type: io,motor
|
|
formfactor: pHAT
|
|
manufacturer: AB Electronics
|
|
description: 16-channel, 12-bit PWM Controller
|
|
url: https://www.abelectronics.co.uk/p/72/Servo-PWM-Pi-Zero
|
|
github: https://github.com/abelectronicsuk
|
|
schematic: https://www.abelectronics.co.uk/docs/stock/raspberrypi/servopizero/servopi-zero-schematic.pdf
|
|
buy: https://www.abelectronics.co.uk/p/72/Servo-PWM-Pi-Zero
|
|
image: 'ab-servo-pi-zero.png'
|
|
pincount: 40
|
|
eeprom: no
|
|
power:
|
|
'1':
|
|
'2':
|
|
ground:
|
|
'6':
|
|
'14':
|
|
'20':
|
|
'30':
|
|
'39':
|
|
pin:
|
|
'3':
|
|
mode: i2c
|
|
'5':
|
|
mode: i2c
|
|
'7':
|
|
name: OE
|
|
mode: output
|
|
active: high
|
|
i2c:
|
|
'0x40':
|
|
name: PCA9685
|
|
device: PCA9685
|
|
-->
|
|
#Servo PWM Pi Zero
|
|
|
|
Servo PWM Pi Zero es un controlador PWM de 16-canales, 12-bit par Raspberry Pi, útil para controlar LEDs o servos a distancia. Basado en el controlador PCA9685 PWM I2C LED de NXT, puede controlar hasta 16 salidas con 12 bit (4096 pasos) en diclos de 0 % a 100 %.
|
|
|
|
La frecuencia de salida se puede programar desde 40Hz a 1000Hz. Cada controlador de salida se puede programar para ser open-drain con una corriente de 22mA y 5V o como polo con 22 mA, capacidad de fuente de 10 mA y 5 V. Se utilizan resistencias de 220R en cada canal para permitir conectar servos o LEDs, directamente a las salidas.
|
|
|
|
Librerias Arduino, C, Node.js, Windows 10 IOT, Python 2 y Python 3 disponibles en GitHub.
|